故事发生在一座名为伊奥鲁夫的城市中，在这里出生的人们拥有无限的寿命，外表却会定格在15岁的模样，玛奇亚（石见舞菜香 配音）就是这样一个土生土长的伊奥鲁夫少通天武皇。一天，为了抢夺永生之血，梅萨蒂军乘坐着古代神兽对伊奥鲁夫发动了空袭，造成了惨重的损失，玛奇亚的好友蕾莉亚（茅野爱衣 配音）被掠走了，和蕾莉亚一起失踪的，还有玛奇亚暗恋的少年克里姆（梶裕贵 配音）。
绪方惠美 林原惠美 三石琴乃 宫村优子 山口由里子 立木文彦 石田彰 清川元梦 山寺宏一 优希比吕 长泽美树 子安武人 麦人 川村万梨阿 矢岛晶子 松本保典 长嶝高士 泽木郁也 山野井仁 永野广一 菅原淳一 涉谷茂