近未来，人类科技空前进龙魂天医。与此同时，邪恶也在世界范围内肆意蔓延。拥有优秀科学家团队和先进机械研发技术的机械皇帝妄图称霸世界。他建立起一个庞大的机器王国，下面的战士配有名为“B'T”高智能机器人。凭借于此，机械王国所向披靡，无往不利。在机械皇帝之下另有四个地位尊贵显赫的四灵将，四灵将之一华莲偶然得知机械皇帝的真面目，于是带着她的B'T逃脱，最终她隐居在神居岛，担任少年铁兵的教练。
畠中祐 入野自由 增田俊树 内山昂辉 小松未可子 岛田真 金田晶 小林优 村田太志 持月玲依 潘惠美 日野聪 宫原永海 谷育子 三上市朗 宫岛依里 池田恭祐 细谷佳正 山本匠马 国立幸 根本泰彦 小川真司 小杉十郎太 四宫豪 深水由美 三瓶由布子 前野智昭 滨田贤二 合田绘利 高口公介 比上孝浩 大河元气 平川大辅 壤晴彦 宫本充